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Jan 26, 2024

Comment tirer le meilleur parti de toutes les dernières fonctionnalités technologiques des pelles hydrauliques

Les excavatrices ont plusieurs modes, plusieurs noms pour ces modes, et ces modes offrent différents degrés de contrôle par l'opérateur. Certains modes font référence aux performances de la machine, comme Power

Les excavatrices ont plusieurs modes, plusieurs noms pour ces modes, et ces modes offrent différents degrés de contrôle par l'opérateur. Certains modes font référence aux performances de la machine, comme Power et Eco. D'autres modes font référence à la tâche à accomplir, comme Creuser et Soulever.

Certains sont plus descriptifs, comme le contrôle de l'économie de flèche dans le système hydraulique intelligent de Case, qui réduit le régime moteur pendant les fonctions d'abaissement de la flèche et de rotation par gravité. D'autres utilisent simplement des lettres ou des chiffres – « A » et « H » par exemple – et comptent sur l'opérateur pour savoir quel mode offre les bonnes caractéristiques de performance pour le travail effectué.

Ensuite, il existe des modes pour les pièces jointes. Certaines pelles peuvent être programmées pour jusqu'à 20 accessoires, chaque paramètre programmé étant nommé par l'opérateur. Dans certains modes, l'opérateur ne peut modifier aucun paramètre. Dans d'autres, comme la programmation des accessoires, l'opérateur dispose d'une certaine liberté pour régler le régime moteur, ainsi que le débit et la pression hydrauliques.

L’accès aux modes et autres commandes de la machine n’est pas du tout standardisé. Certains constructeurs OEM utilisent encore des commutateurs traditionnels. D'autres rendent les options accessibles via le moniteur en cabine. D’autres encore ont adopté les contrôleurs haptiques du monde automobile.

L'haptique est le terme désignant le retour tactile ; une partie centrale de la discussion alors que les constructeurs OEM passent des vannes de commande pilotes aux commandes électrohydrauliques. Un contrôleur haptique est généralement doté d'un bouton qui tourne pour sélectionner des options sur un moniteur ou un autre écran ; l'opérateur appuie ensuite sur le contrôleur pour cliquer (ou sélectionner) l'élément en surbrillance. On se demande actuellement si les commandes haptiques donnent la même sensation et le même retour que les commandes pilotes, un peu comme la discussion lors de la transition des commandes mécaniques aux commandes pilotes. Avec autant de modes à leur disposition, les opérateurs les utilisent-ils réellement ? "Les opérateurs se répartissent en deux camps", explique Adam Woods, spécialiste du marketing produit chez Link-Belt, "ceux qui respectent totalement l'utilisation des différents modes et ceux qui veulent simplement la pleine puissance à tout moment".

Matt Hendry, consultant produit chez John Deere et Hitachi, suggère aux superviseurs d'indiquer aux opérateurs quel mode utiliser pour une tâche particulière, puis d'utiliser la télématique pour confirmer la conformité.

Dans leur nouvelle série Discovery, Gradall a adopté une approche différente de l’énigme des modes : ils ont supprimé les modes. "Les opérateurs ne lisent pas les manuels", explique Mike Popovich, vice-président des ventes chez Gradall, "et à un moment donné, ils mettent la machine en mode 'Grade', puis se plaignent de son manque de performances et citent le redoutable " technologie drive-by-wire. Popovich affirme que les machines de la série Discovery disposent d'algorithmes de performances sophistiqués qui s'adaptent aux conditions sans dépendre des modes.

Bien qu'ils ne soient pas aussi nombreux que les options de mode, il existe plusieurs niveaux d'autonomie et d'assistance de la machine, et certains modèles ne disposent pas du tout de telles fonctionnalités. À l’extrémité inférieure de cette assistance se trouvent les excavatrices avec un indicateur sur le moniteur. Les opérateurs creusent et nivelent selon le plan en utilisant l'indicateur comme guide, mais l'excavation et le nivellement proprement dits restent sous le contrôle total de l'opérateur.

Quelques machines disposent d’un contrôle GNSS complet, tandis que d’autres disposent d’un contrôle semi-autonome. Le contrôle semi-autonome est plus courant sur d'autres types de machines, en particulier les bulldozers et les niveleuses, principalement parce que les lames de bulldozer et les versoirs des niveleuses sont plus faciles à comprendre et à contrôler pour les systèmes GNSS. Même une lame PAT à 6 directions est simpliste comparée à la complexité de la planification des godets sur une excavatrice. Le système doit avoir la dimension des dents à l'axe du godet, qui change à chaque fois que le godet est changé, et il doit suivre les changements de position du godet à chaque fois que le godet est courbé ou que le bras ou la flèche est déplacé.

Tous les équipementiers ne sont pas convaincus que la technologie de commande des machines est suffisamment avancée pour être utilisée sur les excavatrices. « La technologie est loin d'être là où elle devrait être, en termes de précision et de fiabilité, pour que nous puissions l'ajouter à nos machines », déclare Popovich.